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Updated imxrt.h to retain original Encoder reg names

teensy4-core
Mike S 5 vuotta sitten
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158f1fb94b
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      teensy4/imxrt.h

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teensy4/imxrt.h Näytä tiedosto

@@ -2450,10 +2450,91 @@ typedef struct {
volatile uint16_t LCOMP; /**< Lower Position Compare Register, offset: 0x26 */
} IMXRT_ENC_t;


#define IMXRT_ENC1 (*(IMXRT_ENC_t *)0x403C8000)
#define ENC1_CTRL (IMXRT_ENC1.CTRL)
#define ENC1_FILT (IMXRT_ENC1.FILT)
#define ENC1_WTR (IMXRT_ENC1.WTR)
#define ENC1_POSD (IMXRT_ENC1.POSD)
#define ENC1_POSDH (IMXRT_ENC1.POSDH)
#define ENC1_REV (IMXRT_ENC1.REV)
#define ENC1_REVH (IMXRT_ENC1.REVH)
#define ENC1_UPOS (IMXRT_ENC1.UPOS)
#define ENC1_LPOS (IMXRT_ENC1.LPOS)
#define ENC1_UPOSH (IMXRT_ENC1.UPOSH)
#define ENC1_LPOSH (IMXRT_ENC1.LPOSH)
#define ENC1_UINIT (IMXRT_ENC1.UINIT)
#define ENC1_LINIT (IMXRT_ENC1.LINIT)
#define ENC1_IMR (IMXRT_ENC1.IMR)
#define ENC1_TST (IMXRT_ENC1.TST)
#define ENC1_CTRL2 (IMXRT_ENC1.CTRL2)
#define ENC1_UMOD (IMXRT_ENC1.UMOD)
#define ENC1_LMOD (IMXRT_ENC1.LMOD)
#define ENC1_UCOMP (IMXRT_ENC1.UCOMP)
#define ENC1_LCOMP (IMXRT_ENC1.LCOMP)
#define IMXRT_ENC2 (*(IMXRT_ENC_t *)0x403CC000)
#define ENC2_CTRL (IMXRT_ENC2.CTRL)
#define ENC2_FILT (IMXRT_ENC2.FILT)
#define ENC2_WTR (IMXRT_ENC2.WTR)
#define ENC2_POSD (IMXRT_ENC2.POSD)
#define ENC2_POSDH (IMXRT_ENC2.POSDH)
#define ENC2_REV (IMXRT_ENC2.REV)
#define ENC2_REVH (IMXRT_ENC2.REVH)
#define ENC2_UPOS (IMXRT_ENC2.UPOS)
#define ENC2_LPOS (IMXRT_ENC2.LPOS)
#define ENC2_UPOSH (IMXRT_ENC2.UPOSH)
#define ENC2_LPOSH (IMXRT_ENC2.LPOSH)
#define ENC2_UINIT (IMXRT_ENC2.UINIT)
#define ENC2_LINIT (IMXRT_ENC2.LINIT)
#define ENC2_IMR (IMXRT_ENC2.IMR)
#define ENC2_TST (IMXRT_ENC2.TST)
#define ENC2_CTRL2 (IMXRT_ENC2.CTRL2)
#define ENC2_UMOD (IMXRT_ENC2.UMOD)
#define ENC2_LMOD (IMXRT_ENC2.LMOD)
#define ENC2_UCOMP (IMXRT_ENC2.UCOMP)
#define ENC2_LCOMP (IMXRT_ENC2.LCOMP)
#define IMXRT_ENC3 (*(IMXRT_ENC_t *)0x403D0000)
#define ENC3_CTRL (IMXRT_ENC3.CTRL)
#define ENC3_FILT (IMXRT_ENC3.FILT)
#define ENC3_WTR (IMXRT_ENC3.WTR)
#define ENC3_POSD (IMXRT_ENC3.POSD)
#define ENC3_POSDH (IMXRT_ENC3.POSDH)
#define ENC3_REV (IMXRT_ENC3.REV)
#define ENC3_REVH (IMXRT_ENC3.REVH)
#define ENC3_UPOS (IMXRT_ENC3.UPOS)
#define ENC3_LPOS (IMXRT_ENC3.LPOS)
#define ENC3_UPOSH (IMXRT_ENC3.UPOSH)
#define ENC3_LPOSH (IMXRT_ENC3.LPOSH)
#define ENC3_UINIT (IMXRT_ENC3.UINIT)
#define ENC3_LINIT (IMXRT_ENC3.LINIT)
#define ENC3_IMR (IMXRT_ENC3.IMR)
#define ENC3_TST (IMXRT_ENC3.TST)
#define ENC3_CTRL2 (IMXRT_ENC3.CTRL2)
#define ENC3_UMOD (IMXRT_ENC3.UMOD)
#define ENC3_LMOD (IMXRT_ENC3.LMOD)
#define ENC3_UCOMP (IMXRT_ENC3.UCOMP)
#define ENC3_LCOMP (IMXRT_ENC3.LCOMP)
#define IMXRT_ENC4 (*(IMXRT_ENC_t *)0x403D4000)
#define ENC4_CTRL (IMXRT_ENC4.CTRL)
#define ENC4_FILT (IMXRT_ENC4.FILT)
#define ENC4_WTR (IMXRT_ENC4.WTR)
#define ENC4_POSD (IMXRT_ENC4.POSD)
#define ENC4_POSDH (IMXRT_ENC4.POSDH)
#define ENC4_REV (IMXRT_ENC4.REV)
#define ENC4_REVH (IMXRT_ENC4.REVH)
#define ENC4_UPOS (IMXRT_ENC4.UPOS)
#define ENC4_LPOS (IMXRT_ENC4.LPOS)
#define ENC4_UPOSH (IMXRT_ENC4.UPOSH)
#define ENC4_LPOSH (IMXRT_ENC4.LPOSH)
#define ENC4_UINIT (IMXRT_ENC4.UINIT)
#define ENC4_LINIT (IMXRT_ENC4.LINIT)
#define ENC4_IMR (IMXRT_ENC4.IMR)
#define ENC4_TST (IMXRT_ENC4.TST)
#define ENC4_CTRL2 (IMXRT_ENC4.CTRL2)
#define ENC4_UMOD (IMXRT_ENC4.UMOD)
#define ENC4_LMOD (IMXRT_ENC4.LMOD)
#define ENC4_UCOMP (IMXRT_ENC4.UCOMP)
#define ENC4_LCOMP (IMXRT_ENC4.LCOMP)

// 24.5: page 1060
#define IMXRT_ENET (*(IMXRT_REGISTER32_t *)0x402D8000)

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