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Add IntervalTimer.priority()

teensy4-core
PaulStoffregen vor 10 Jahren
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Commit
7765518d85
2 geänderte Dateien mit 7 neuen und 1 gelöschten Zeilen
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      teensy3/IntervalTimer.cpp
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      teensy3/IntervalTimer.h

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teensy3/IntervalTimer.cpp Datei anzeigen

@@ -152,6 +152,7 @@ void IntervalTimer::start_PIT(uint32_t newValue) {
*PIT_TCTRL = 0;
*PIT_LDVAL = newValue;
*PIT_TCTRL = 3;
NVIC_SET_PRIORITY(IRQ_PIT_CH, nvic_priority);
NVIC_ENABLE_IRQ(IRQ_PIT_CH);

}

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teensy3/IntervalTimer.h Datei anzeigen

@@ -46,10 +46,11 @@ class IntervalTimer {
reg PIT_LDVAL;
reg PIT_TCTRL;
uint8_t IRQ_PIT_CH;
uint8_t nvic_priority;
ISR myISR;
bool beginCycles(ISR newISR, uint32_t cycles);
public:
IntervalTimer() { status = TIMER_OFF; }
IntervalTimer() { status = TIMER_OFF; nvic_priority = 128; }
~IntervalTimer() { end(); }
bool begin(ISR newISR, unsigned int newPeriod) {
if (newPeriod == 0 || newPeriod > MAX_PERIOD) return false;
@@ -76,6 +77,10 @@ class IntervalTimer {
return begin(newISR, (float)newPeriod);
}
void end();
void priority(uint8_t n) {
nvic_priority = n;
if (PIT_enabled) NVIC_SET_PRIORITY(IRQ_PIT_CH, n);
}
static ISR PIT_ISR[NUM_PIT];
};


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