visus
/
teensy-core-4.1
Watch 1
Star 0
Fork 0
Code Issues 0 Pull Requests 0 Releases 0 Wiki Activity
Browse Source

Add digitalToggle support on Teensy 2.0

teensy4-core
PaulStoffregen 4 years ago
parent
2edf137d51
commit
9c0f703625
1 changed files with 247 additions and 0 deletions
Split View Show Diff Stats
  1. +247
    -0
      teensy/core_pins.h

+ 247
- 0
teensy/core_pins.h View File

@@ -1935,6 +1935,253 @@ static inline void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
}
}

static inline void digitalToggle(uint8_t) __attribute__((always_inline, unused));
static inline void digitalToggle(uint8_t pin)
{
if (__builtin_constant_p(pin)) {
if (pin == 0) {
CORE_PIN0_PINREG = CORE_PIN0_BITMASK;
} else if (pin == 1) {
CORE_PIN1_PINREG = CORE_PIN1_BITMASK;
} else if (pin == 2) {
CORE_PIN2_PINREG = CORE_PIN2_BITMASK;
} else if (pin == 3) {
CORE_PIN3_PINREG = CORE_PIN3_BITMASK;
} else if (pin == 4) {
CORE_PIN4_PINREG = CORE_PIN4_BITMASK;
} else if (pin == 5) {
CORE_PIN5_PINREG = CORE_PIN5_BITMASK;
} else if (pin == 6) {
CORE_PIN6_PINREG = CORE_PIN6_BITMASK;
} else if (pin == 7) {
CORE_PIN7_PINREG = CORE_PIN7_BITMASK;
} else if (pin == 8) {
CORE_PIN8_PINREG = CORE_PIN8_BITMASK;
} else if (pin == 9) {
CORE_PIN9_PINREG = CORE_PIN9_BITMASK;
} else if (pin == 10) {
CORE_PIN10_PINREG = CORE_PIN10_BITMASK;
} else if (pin == 11) {
CORE_PIN11_PINREG = CORE_PIN11_BITMASK;
} else if (pin == 12) {
CORE_PIN12_PINREG = CORE_PIN12_BITMASK;
} else if (pin == 13) {
CORE_PIN13_PINREG = CORE_PIN13_BITMASK;
} else if (pin == 14) {
CORE_PIN14_PINREG = CORE_PIN14_BITMASK;
} else if (pin == 15) {
CORE_PIN15_PINREG = CORE_PIN15_BITMASK;
} else if (pin == 16) {
CORE_PIN16_PINREG = CORE_PIN16_BITMASK;
} else if (pin == 17) {
CORE_PIN17_PINREG = CORE_PIN17_BITMASK;
} else if (pin == 18) {
CORE_PIN18_PINREG = CORE_PIN18_BITMASK;
} else if (pin == 19) {
CORE_PIN19_PINREG = CORE_PIN19_BITMASK;
} else if (pin == 20) {
CORE_PIN20_PINREG = CORE_PIN20_BITMASK;
}
#if CORE_NUM_TOTAL_PINS > 21
else if (pin == 21) {
CORE_PIN21_PINREG = CORE_PIN21_BITMASK;
} else if (pin == 22) {
CORE_PIN22_PINREG = CORE_PIN22_BITMASK;
} else if (pin == 23) {
CORE_PIN23_PINREG = CORE_PIN23_BITMASK;
} else if (pin == 24) {
CORE_PIN24_PINREG = CORE_PIN24_BITMASK;
}
#endif
#if CORE_NUM_TOTAL_PINS > 25
else if (pin == 25) {
CORE_PIN25_PINREG = CORE_PIN25_BITMASK;
} else if (pin == 26) {
CORE_PIN26_PINREG = CORE_PIN26_BITMASK;
} else if (pin == 27) {
CORE_PIN27_PINREG = CORE_PIN27_BITMASK;
} else if (pin == 28) {
CORE_PIN28_PINREG = CORE_PIN28_BITMASK;
} else if (pin == 29) {
CORE_PIN29_PINREG = CORE_PIN29_BITMASK;
} else if (pin == 30) {
CORE_PIN30_PINREG = CORE_PIN30_BITMASK;
} else if (pin == 31) {
CORE_PIN31_PINREG = CORE_PIN31_BITMASK;
} else if (pin == 32) {
CORE_PIN32_PINREG = CORE_PIN32_BITMASK;
} else if (pin == 33) {
CORE_PIN33_PINREG = CORE_PIN33_BITMASK;
} else if (pin == 34) {
CORE_PIN34_PINREG = CORE_PIN34_BITMASK;
} else if (pin == 35) {
CORE_PIN35_PINREG = CORE_PIN35_BITMASK;
} else if (pin == 36) {
CORE_PIN36_PINREG = CORE_PIN36_BITMASK;
} else if (pin == 37) {
CORE_PIN37_PINREG = CORE_PIN37_BITMASK;
} else if (pin == 38) {
CORE_PIN38_PINREG = CORE_PIN38_BITMASK;
} else if (pin == 39) {
CORE_PIN39_PINREG = CORE_PIN39_BITMASK;
} else if (pin == 40) {
CORE_PIN40_PINREG = CORE_PIN40_BITMASK;
} else if (pin == 41) {
CORE_PIN41_PINREG = CORE_PIN41_BITMASK;
} else if (pin == 42) {
CORE_PIN42_PINREG = CORE_PIN42_BITMASK;
} else if (pin == 43) {
CORE_PIN43_PINREG = CORE_PIN43_BITMASK;
} else if (pin == 44) {
CORE_PIN44_PINREG = CORE_PIN44_BITMASK;
} else if (pin == 45) {
CORE_PIN45_PINREG = CORE_PIN45_BITMASK;
}
#endif
if (pin == CORE_OC0B_PIN) {
_SFR_BYTE(TCCR0A) &= ~(1<<COM0B1);
} else if (pin == CORE_OC1A_PIN) {
TCCR1A &= ~(1<<COM1A1);
} else if (pin == CORE_OC1B_PIN) {
TCCR1A &= ~(1<<COM1B1);
} else if (pin == CORE_OC1C_PIN) {
TCCR1A &= ~(1<<COM1C1);
}
#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
else if (pin == CORE_OC3A_PIN) {
TCCR3A &= ~(1<<COM3A1);
} else if (pin == CORE_OC4A_PIN) {
TCCR4A &= ~(1<<COM4A1);
} else if (pin == CORE_OC4D_PIN) {
TCCR4C &= ~(1<<COM4D1);
}
#endif
#if defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB1286__)
else if (pin == CORE_OC2A_PIN) {
TCCR2A &= ~(1<<COM2A1);
} else if (pin == CORE_OC2B_PIN) {
TCCR2A &= ~(1<<COM2B1);
} else if (pin == CORE_OC3A_PIN) {
TCCR3A &= ~(1<<COM3A1);
} else if (pin == CORE_OC3B_PIN) {
TCCR3A &= ~(1<<COM3B1);
} else if (pin == CORE_OC3C_PIN) {
TCCR3A &= ~(1<<COM3C1);
}
#endif
} else {
digitalWrite(pin, !(digitalRead(pin)));
}
}

static inline void digitalToggleFast(uint8_t) __attribute__((always_inline, unused));
static inline void digitalToggleFast(uint8_t pin)
{
if (__builtin_constant_p(pin)) {
if (pin == 0) {
CORE_PIN0_PINREG = CORE_PIN0_BITMASK;
} else if (pin == 1) {
CORE_PIN1_PINREG = CORE_PIN1_BITMASK;
} else if (pin == 2) {
CORE_PIN2_PINREG = CORE_PIN2_BITMASK;
} else if (pin == 3) {
CORE_PIN3_PINREG = CORE_PIN3_BITMASK;
} else if (pin == 4) {
CORE_PIN4_PINREG = CORE_PIN4_BITMASK;
} else if (pin == 5) {
CORE_PIN5_PINREG = CORE_PIN5_BITMASK;
} else if (pin == 6) {
CORE_PIN6_PINREG = CORE_PIN6_BITMASK;
} else if (pin == 7) {
CORE_PIN7_PINREG = CORE_PIN7_BITMASK;
} else if (pin == 8) {
CORE_PIN8_PINREG = CORE_PIN8_BITMASK;
} else if (pin == 9) {
CORE_PIN9_PINREG = CORE_PIN9_BITMASK;
} else if (pin == 10) {
CORE_PIN10_PINREG = CORE_PIN10_BITMASK;
} else if (pin == 11) {
CORE_PIN11_PINREG = CORE_PIN11_BITMASK;
} else if (pin == 12) {
CORE_PIN12_PINREG = CORE_PIN12_BITMASK;
} else if (pin == 13) {
CORE_PIN13_PINREG = CORE_PIN13_BITMASK;
} else if (pin == 14) {
CORE_PIN14_PINREG = CORE_PIN14_BITMASK;
} else if (pin == 15) {
CORE_PIN15_PINREG = CORE_PIN15_BITMASK;
} else if (pin == 16) {
CORE_PIN16_PINREG = CORE_PIN16_BITMASK;
} else if (pin == 17) {
CORE_PIN17_PINREG = CORE_PIN17_BITMASK;
} else if (pin == 18) {
CORE_PIN18_PINREG = CORE_PIN18_BITMASK;
} else if (pin == 19) {
CORE_PIN19_PINREG = CORE_PIN19_BITMASK;
} else if (pin == 20) {
CORE_PIN20_PINREG = CORE_PIN20_BITMASK;
}
#if CORE_NUM_TOTAL_PINS > 21
else if (pin == 21) {
CORE_PIN21_PINREG = CORE_PIN21_BITMASK;
} else if (pin == 22) {
CORE_PIN22_PINREG = CORE_PIN22_BITMASK;
} else if (pin == 23) {
CORE_PIN23_PINREG = CORE_PIN23_BITMASK;
} else if (pin == 24) {
CORE_PIN24_PINREG = CORE_PIN24_BITMASK;
}
#endif
#if CORE_NUM_TOTAL_PINS > 25
else if (pin == 25) {
CORE_PIN25_PINREG = CORE_PIN25_BITMASK;
} else if (pin == 26) {
CORE_PIN26_PINREG = CORE_PIN26_BITMASK;
} else if (pin == 27) {
CORE_PIN27_PINREG = CORE_PIN27_BITMASK;
} else if (pin == 28) {
CORE_PIN28_PINREG = CORE_PIN28_BITMASK;
} else if (pin == 29) {
CORE_PIN29_PINREG = CORE_PIN29_BITMASK;
} else if (pin == 30) {
CORE_PIN30_PINREG = CORE_PIN30_BITMASK;
} else if (pin == 31) {
CORE_PIN31_PINREG = CORE_PIN31_BITMASK;
} else if (pin == 32) {
CORE_PIN32_PINREG = CORE_PIN32_BITMASK;
} else if (pin == 33) {
CORE_PIN33_PINREG = CORE_PIN33_BITMASK;
} else if (pin == 34) {
CORE_PIN34_PINREG = CORE_PIN34_BITMASK;
} else if (pin == 35) {
CORE_PIN35_PINREG = CORE_PIN35_BITMASK;
} else if (pin == 36) {
CORE_PIN36_PINREG = CORE_PIN36_BITMASK;
} else if (pin == 37) {
CORE_PIN37_PINREG = CORE_PIN37_BITMASK;
} else if (pin == 38) {
CORE_PIN38_PINREG = CORE_PIN38_BITMASK;
} else if (pin == 39) {
CORE_PIN39_PINREG = CORE_PIN39_BITMASK;
} else if (pin == 40) {
CORE_PIN40_PINREG = CORE_PIN40_BITMASK;
} else if (pin == 41) {
CORE_PIN41_PINREG = CORE_PIN41_BITMASK;
} else if (pin == 42) {
CORE_PIN42_PINREG = CORE_PIN42_BITMASK;
} else if (pin == 43) {
CORE_PIN43_PINREG = CORE_PIN43_BITMASK;
} else if (pin == 44) {
CORE_PIN44_PINREG = CORE_PIN44_BITMASK;
} else if (pin == 45) {
CORE_PIN45_PINREG = CORE_PIN45_BITMASK;
}
#endif
} else {
digitalWrite(pin, !(digitalRead(pin)));
}
}

extern void _init_Teensyduino_internal_(void);
extern int analogRead(uint8_t);


Write Preview
Loading…
Cancel
Save