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- #ifndef USBjoystick_h_
- #define USBjoystick_h_
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- #if defined(USB_HID) || defined(USB_SERIAL_HID)
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- #include <inttypes.h>
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- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- int usb_joystick_send(void);
- extern uint32_t usb_joystick_data[3];
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
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- #ifdef __cplusplus
- class usb_joystick_class
- {
- public:
- void begin(void) { }
- void end(void) { }
- void button(uint8_t button, bool val) {
- if (--button >= 32) return;
- if (val) usb_joystick_data[0] |= (1 << button);
- else usb_joystick_data[0] &= ~(1 << button);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void X(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[1] = (usb_joystick_data[1] & 0xFFFFC00F) | (val << 4);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void Y(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[1] = (usb_joystick_data[1] & 0xFF003FFF) | (val << 14);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void position(unsigned int x, unsigned int y) {
- if (x > 1023) x = 1023;
- if (y > 1023) y = 1023;
- usb_joystick_data[1] = (usb_joystick_data[1] & 0xFFF00000)
- | (x << 4) | (y << 14);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void Z(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[1] = (usb_joystick_data[1] & 0x00FFFFFF) | (val << 24);
- usb_joystick_data[2] = (usb_joystick_data[2] & 0xFFFFFFFC) | (val >> 8);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void Zrotate(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[2] = (usb_joystick_data[2] & 0xFFFFF003) | (val << 2);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void sliderLeft(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[2] = (usb_joystick_data[2] & 0xFFC00FFF) | (val << 12);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void sliderRight(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[2] = (usb_joystick_data[2] & 0x003FFFFF) | (val << 22);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void slider(unsigned int val) {
- if (val > 1023) val = 1023;
- usb_joystick_data[2] = (usb_joystick_data[2] & 0x00000FFF)
- | (val << 12) | (val << 22);
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- inline void hat(int dir) {
- uint32_t val;
- if (dir < 0) val = 15;
- else if (dir < 23) val = 0;
- else if (dir < 68) val = 1;
- else if (dir < 113) val = 2;
- else if (dir < 158) val = 3;
- else if (dir < 203) val = 4;
- else if (dir < 245) val = 5;
- else if (dir < 293) val = 6;
- else if (dir < 338) val = 7;
- usb_joystick_data[1] = (usb_joystick_data[1] & 0xFFFFFFF0) | val;
- if (!manual_mode) usb_joystick_send();
- }
- void useManualSend(bool mode) {
- manual_mode = mode;
- }
- void send_now(void) {
- usb_joystick_send();
- }
- private:
- static uint8_t manual_mode;
- };
- extern usb_joystick_class Joystick;
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- #endif
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- #endif
- #endif
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