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Always include inttypes.h in usb_serial.h

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#ifndef USBserial_h_
#define USBserial_h_

#if (F_CPU >= 20000000) && (defined(USB_SERIAL) || defined(USB_SERIAL_HID))

#include <inttypes.h>

#if (F_CPU >= 20000000) && (defined(USB_SERIAL) || defined(USB_SERIAL_HID))

// C language implementation
#ifdef __cplusplus
extern "C" {

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