Переглянути джерело

Add delayNanoseconds()

This makes sense now, and would be useful for shorter wait-times. Could be used for PulseIn etc.  where we need defined very short delays.
main
Frank 6 роки тому
джерело
коміт
acc3eeb91b
Аккаунт користувача з таким Email не знайдено
1 змінених файлів з 7 додано та 0 видалено
  1. +7
    -0
      teensy4/core_pins.h

+ 7
- 0
teensy4/core_pins.h Переглянути файл

@@ -692,6 +692,13 @@ static inline void delayMicroseconds(uint32_t usec)
while (ARM_DWT_CYCCNT - begin < cycles) ; // wait
}

static inline void delayNanoseconds(uint32_t) __attribute__((always_inline, unused));
static inline void delayNanoseconds(uint32_t nsec)
{
uint32_t begin = ARM_DWT_CYCCNT;
uint32_t cycles = ((uint64_t)F_CPU_ACTUAL * nsec) / 1000000000UL;
while (ARM_DWT_CYCCNT - begin < cycles) ; // wait
}


unsigned long rtc_get(void);

Завантаження…
Відмінити
Зберегти