Преглед на файлове

map() returns long when any integer type used

main
PaulStoffregen преди 7 години
родител
ревизия
cd1b7d8a51
променени са 1 файла, в които са добавени 3 реда и са изтрити 1 реда
  1. +3
    -1
      teensy3/wiring.h

+ 3
- 1
teensy3/wiring.h Целия файл

@@ -39,12 +39,14 @@
#include <type_traits>
// when the input number is an integer type, do all math as 32 bit signed long
template <class T, class A, class B, class C, class D>
T map(T _x, A _in_min, B _in_max, C _out_min, D _out_max, typename std::enable_if<std::is_integral<T>::value >::type* = 0)
long map(T _x, A _in_min, B _in_max, C _out_min, D _out_max, typename std::enable_if<std::is_integral<T>::value >::type* = 0)
{
long x = _x, in_min = _in_min, in_max = _in_max, out_min = _out_min, out_max = _out_max;
// Arduino's traditional algorithm
//return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
// st42's suggestion: https://github.com/arduino/Arduino/issues/2466#issuecomment-69873889
// more conversation:
// https://forum.pjrc.com/threads/44503-map()-function-improvements
if ((in_max - in_min) > (out_max - out_min)) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min+1) / (in_max - in_min+1) + out_min;
} else {

Loading…
Отказ
Запис