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Fix AntPlus transmit buffer wrap issue

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PaulStoffregen 7 年前
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antplus.cpp 查看文件

@@ -149,7 +149,9 @@ void AntPlus::tx_data(const Transfer_t *transfer)
//print(", tail=", (p-1) - txbuffer);
//println(", tail=", txtail);
uint32_t tail = txtail;
tail += *(p-1) + 1;
uint8_t size = *(p-1);
tail += size + 1;
if (tail >= sizeof(txbuffer)) tail -= sizeof(txbuffer);
txtail = tail;
//println("new tail=", tail);
txready = true;

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