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  PaulStoffregen 80225dfe22 Add to periodic sched using interval+offset & binary tree il y a 7 ans
  PaulStoffregen 08ed25eb49 Disconnect drivers and free device when cable unplugged il y a 7 ans
  PaulStoffregen 656765bac6 All debug printing through USBHost class il y a 7 ans
  PaulStoffregen eb807023db Add driver claiming at the device level il y a 7 ans
  PaulStoffregen dc87eeaaf6 Convert to C++ classes il y a 7 ans
  PaulStoffregen 2a2f745dc1 Group code into cpp files il y a 7 ans