Updated imxrt.h to retain original Encoder reg names

teensy4/imxrt.h

@@ -2450,10 +2450,91 @@ typedef struct {
   volatile uint16_t LCOMP;		/**< Lower Position Compare Register, offset: 0x26 */
 } IMXRT_ENC_t;
 
+
 #define IMXRT_ENC1		(*(IMXRT_ENC_t *)0x403C8000)
+#define ENC1_CTRL			(IMXRT_ENC1.CTRL)
+#define ENC1_FILT			(IMXRT_ENC1.FILT)
+#define ENC1_WTR			(IMXRT_ENC1.WTR)
+#define ENC1_POSD			(IMXRT_ENC1.POSD)
+#define ENC1_POSDH			(IMXRT_ENC1.POSDH)
+#define ENC1_REV			(IMXRT_ENC1.REV)
+#define ENC1_REVH			(IMXRT_ENC1.REVH)
+#define ENC1_UPOS			(IMXRT_ENC1.UPOS)
+#define ENC1_LPOS			(IMXRT_ENC1.LPOS)
+#define ENC1_UPOSH			(IMXRT_ENC1.UPOSH)
+#define ENC1_LPOSH			(IMXRT_ENC1.LPOSH)
+#define ENC1_UINIT			(IMXRT_ENC1.UINIT)
+#define ENC1_LINIT			(IMXRT_ENC1.LINIT)
+#define ENC1_IMR			(IMXRT_ENC1.IMR)
+#define ENC1_TST			(IMXRT_ENC1.TST)
+#define ENC1_CTRL2			(IMXRT_ENC1.CTRL2)
+#define ENC1_UMOD			(IMXRT_ENC1.UMOD)
+#define ENC1_LMOD			(IMXRT_ENC1.LMOD)
+#define ENC1_UCOMP			(IMXRT_ENC1.UCOMP)
+#define ENC1_LCOMP			(IMXRT_ENC1.LCOMP)
 #define IMXRT_ENC2		(*(IMXRT_ENC_t *)0x403CC000)
+#define ENC2_CTRL			(IMXRT_ENC2.CTRL)
+#define ENC2_FILT			(IMXRT_ENC2.FILT)
+#define ENC2_WTR			(IMXRT_ENC2.WTR)
+#define ENC2_POSD			(IMXRT_ENC2.POSD)
+#define ENC2_POSDH			(IMXRT_ENC2.POSDH)
+#define ENC2_REV			(IMXRT_ENC2.REV)
+#define ENC2_REVH			(IMXRT_ENC2.REVH)
+#define ENC2_UPOS			(IMXRT_ENC2.UPOS)
+#define ENC2_LPOS			(IMXRT_ENC2.LPOS)
+#define ENC2_UPOSH			(IMXRT_ENC2.UPOSH)
+#define ENC2_LPOSH			(IMXRT_ENC2.LPOSH)
+#define ENC2_UINIT			(IMXRT_ENC2.UINIT)
+#define ENC2_LINIT			(IMXRT_ENC2.LINIT)
+#define ENC2_IMR			(IMXRT_ENC2.IMR)
+#define ENC2_TST			(IMXRT_ENC2.TST)
+#define ENC2_CTRL2			(IMXRT_ENC2.CTRL2)
+#define ENC2_UMOD			(IMXRT_ENC2.UMOD)
+#define ENC2_LMOD			(IMXRT_ENC2.LMOD)
+#define ENC2_UCOMP			(IMXRT_ENC2.UCOMP)
+#define ENC2_LCOMP			(IMXRT_ENC2.LCOMP)
 #define IMXRT_ENC3		(*(IMXRT_ENC_t *)0x403D0000)
+#define ENC3_CTRL			(IMXRT_ENC3.CTRL)
+#define ENC3_FILT			(IMXRT_ENC3.FILT)
+#define ENC3_WTR			(IMXRT_ENC3.WTR)
+#define ENC3_POSD			(IMXRT_ENC3.POSD)
+#define ENC3_POSDH			(IMXRT_ENC3.POSDH)
+#define ENC3_REV			(IMXRT_ENC3.REV)
+#define ENC3_REVH			(IMXRT_ENC3.REVH)
+#define ENC3_UPOS			(IMXRT_ENC3.UPOS)
+#define ENC3_LPOS			(IMXRT_ENC3.LPOS)
+#define ENC3_UPOSH			(IMXRT_ENC3.UPOSH)
+#define ENC3_LPOSH			(IMXRT_ENC3.LPOSH)
+#define ENC3_UINIT			(IMXRT_ENC3.UINIT)
+#define ENC3_LINIT			(IMXRT_ENC3.LINIT)
+#define ENC3_IMR			(IMXRT_ENC3.IMR)
+#define ENC3_TST			(IMXRT_ENC3.TST)
+#define ENC3_CTRL2			(IMXRT_ENC3.CTRL2)
+#define ENC3_UMOD			(IMXRT_ENC3.UMOD)
+#define ENC3_LMOD			(IMXRT_ENC3.LMOD)
+#define ENC3_UCOMP			(IMXRT_ENC3.UCOMP)
+#define ENC3_LCOMP			(IMXRT_ENC3.LCOMP)
 #define IMXRT_ENC4		(*(IMXRT_ENC_t *)0x403D4000)
+#define ENC4_CTRL			(IMXRT_ENC4.CTRL)
+#define ENC4_FILT			(IMXRT_ENC4.FILT)
+#define ENC4_WTR			(IMXRT_ENC4.WTR)
+#define ENC4_POSD			(IMXRT_ENC4.POSD)
+#define ENC4_POSDH			(IMXRT_ENC4.POSDH)
+#define ENC4_REV			(IMXRT_ENC4.REV)
+#define ENC4_REVH			(IMXRT_ENC4.REVH)
+#define ENC4_UPOS			(IMXRT_ENC4.UPOS)
+#define ENC4_LPOS			(IMXRT_ENC4.LPOS)
+#define ENC4_UPOSH			(IMXRT_ENC4.UPOSH)
+#define ENC4_LPOSH			(IMXRT_ENC4.LPOSH)
+#define ENC4_UINIT			(IMXRT_ENC4.UINIT)
+#define ENC4_LINIT			(IMXRT_ENC4.LINIT)
+#define ENC4_IMR			(IMXRT_ENC4.IMR)
+#define ENC4_TST			(IMXRT_ENC4.TST)
+#define ENC4_CTRL2			(IMXRT_ENC4.CTRL2)
+#define ENC4_UMOD			(IMXRT_ENC4.UMOD)
+#define ENC4_LMOD			(IMXRT_ENC4.LMOD)
+#define ENC4_UCOMP			(IMXRT_ENC4.UCOMP)
+#define ENC4_LCOMP			(IMXRT_ENC4.LCOMP)
 
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 #define IMXRT_ENET		(*(IMXRT_REGISTER32_t *)0x402D8000)