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Fix IntervalTimer on Teensy LC

main
PaulStoffregen hace 7 años
padre
commit
71740491ed
Se han modificado 1 ficheros con 4 adiciones y 0 borrados
  1. +4
    -0
      teensy3/IntervalTimer.cpp

+ 4
- 0
teensy3/IntervalTimer.cpp Ver fichero

@@ -84,7 +84,11 @@ bool IntervalTimer::beginCycles(void (*funct)(), uint32_t cycles)
void IntervalTimer::end() {
if (channel) {
int index = channel - KINETISK_PIT_CHANNELS;
#if defined(KINETISK)
NVIC_DISABLE_IRQ(IRQ_PIT_CH0 + index);
#elif defined(KINETISL)
// TODO: disable IRQ_PIT, but only if both instances ended
#endif
funct_table[index] = dummy_funct;
channel->TCTRL = 0;
#if defined(KINETISL)

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