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Fix IntervalTimer on Teensy LC

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PaulStoffregen 7 年之前
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      teensy3/IntervalTimer.cpp

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teensy3/IntervalTimer.cpp 查看文件

@@ -84,7 +84,11 @@ bool IntervalTimer::beginCycles(void (*funct)(), uint32_t cycles)
void IntervalTimer::end() {
if (channel) {
int index = channel - KINETISK_PIT_CHANNELS;
#if defined(KINETISK)
NVIC_DISABLE_IRQ(IRQ_PIT_CH0 + index);
#elif defined(KINETISL)
// TODO: disable IRQ_PIT, but only if both instances ended
#endif
funct_table[index] = dummy_funct;
channel->TCTRL = 0;
#if defined(KINETISL)

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